遗产继承不一定需要办理公证。

公证的目的是为了防止遗产纠纷，如果您和其他继承人对于继承的财产有明确的划分，可以不需要公证。但是由于每个家庭有每个家庭不同的情况，而且随时可能会发生变故，为了防止不必要的纠纷，建议您最好还是去办理公证为好。这也是日后出现风险后，可以向法院提交的有力证据。

遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人；被继承人死亡时遗留的财产为遗产；依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人；继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。

由于我国的《民法典》将继承分为法定继承和遗嘱继承，因而，继承公证也相应地分为法定继承公证和遗嘱继承公证。继承公证可以预防继承纠纷、减少诉讼，维护财产关系和家庭关系的稳定。

遗产继承公证的适用条件：公民去世以后，如遗留有财产（股票、基金、房产、银行存款、公司股权、知识产权），其继承人（死者的父母、配偶、子女或遗嘱受益人）需要办理遗产继承公证。

一、遗产继承公证在哪里办

找公证处办，办理遗产继承权公证，遗产为动产的，由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖，遗产为不动产的，由不动产所在地公证处管辖。

二、遗产继承公证程序

（一）填写《公证申请表》

（二）提交证明材料

1、被继承人死亡证明。

2、被继承人单位证明内容等相关人的身份信息材材料：

法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。

若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。

遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。

（三）公证员审核材料和《公证申请表》

所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

法律依据：《公证服务收费管理办法》第一条

为适应建立社会主义市场经济体制的要求，保障公证处和申请办理公证事项的公民、法人以及其他组织的合法权益，规范公证处收费行为，根据有关公证和价格的法律、法规，制定本办法。