根据法律规定，公、检、法机关都有权采用取保候审。

公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审。

一、取保候审在哪个阶段

根据法律规定，取保候审在侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都是可以申请的。

取保候审，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的；个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审；法院判决之前都是可以取保候审的。

二、取保候审决定执行机关

人民法院、人民检察院和公安机关都有权决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，但根据规定，取保候审的执行机关只有一个，这就是公安机关。人民法院、人民检察院和公安机关决定采取的取保候审措施，都应当由公安机关执行。

三、怎么办理取保候审手续

取保候审的流程及所需手续为：

1、取保候审的申请。

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。办理取保候审需要提供以下材料：取保候审申请书；申请人的身份证明；缴纳保证金或者提供保证人；委托律师申请的，须出具授权委托书。

2、取保候审的决定。

公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或缴纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审，并告知申请人，说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案件的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行。

由公安机关执行，宣读《取保候审决定书》，并令其签字或盖章，告知在取保候审期间应当遵守的规定。取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。