在胁迫的情况下签订的合同不生效，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

一、能否拒绝承担保证责任

个人连带责任保证担保是追随主债权的，债务人没还钱之前，担保人就一直承担连带责任。担保协议是担保与债权人签订的协议，由担保人和债权人签字或者盖章即发生法律效力，被担保人不是担保协议的当事人，不需要签订确认。

但是如果存在可以撤销的情形的，是可以向法院申请撤销担保的，具体如下：

1、第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。

2、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

3、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的可以申请撤销。

4、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为可以申请撤销。

5、基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、如何撤销公司之间的合同

如果双方协商一致，可以无条件撤销合同，如果有重大误解，欺诈，胁迫，显失公平等情况的，不利的一方可以请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。《民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十九条【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十一条【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三、合同最基本的撤销方式是什么？

合同行使撤销权的方式是向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，由法院或仲裁机构作出撤销判决或者裁决。根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。