代理合同终止的条件有：合同期限届满而自然终止；完全履行合同义务而终止；因合同主体行使合同终止权而终止；合同标的全部灭失而终止；因合同解除而终止。

一、民法典还能解除合同吗

已经履行完毕的合同已经终止，合同的权利和义务已经全部完成，不用再进行解除。根据法律规定，有下列情形之一的，债权债务终止：(一)债务已经履行;(二)债务相互抵销;(三)债务人依法将标的物提存;(四)债权人免除债务;(五)债权债务同归于一人;(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同解除的，该合同的权利义务关系终止。【延伸内容】合同解除权行使条件1、因不可抗力不能实现合同目的的。不可抗力是指不能预见、不能避免、不能克服的客观现象。不可抗力事件的发生，只有其致使合同目的完全不能实现时，则任何一方当事人均享有合同解除权。2、因拒绝履行主要债务不能实现合同目的的。这是指在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务。对于这种情况，另一方可不进行履行催告，径直行使解除权。3、因迟延履行主要债务致使不能实现合同目的的。债务人无正当理由，若对于未约定履行期限，在债权人催告后仍未履行的，债权人便可享有合同解除权；若在合同履行期间届满，仍未履行合同主要债务，则债权人可不进行催告即享有解除权。4、因迟延履行或有其他违约情形不能实现合同目的的。致使合同目的无法实现的违约形态有多种，包括迟延履行、不完全履行，以及履行地点不符合合同约定等。在此情况下，债权人可不经催告而直接解除合同。5、法律规定的其他解除情形。这是一个概括性的规定，当以上情形都没有出现，而法律规定其他情形合同也应该解除时，合同就解除。这实际为将来法律的发展留足了空间，同时也防止法律出现漏洞。

二、受托人履行继续处理义务的前提条件是什么

受托人履行继续处理义务的前提是在委托人死亡、丧失民事行为能力或者破产而致使合同终止将损害委托人利益的条件下，受托人承担继续处理义务。

如果是因为双方当事人行使解除权而使委托合同终止的，不适用本条规定。若合同终止不会有损害委托人利益之危险的，也不适用本条规定。

三、解除劳动合同和终止劳动合同有什么区别？

二者区别如下：

1.劳动合同解除与劳动合同终止是否需要履行法定程序不同。劳动合同解除根据不同情形，需要履行不同的法律程序，如果未履行必要的法定程序，可能会导致劳动合同解除违法，从而不能出现当事人预想达到的解除效果。而对于劳动合同终止是否履行相应的法定程序，以及未履行法定程序的法律后果，我国《劳动法》和《劳动合同法》均没有做出明确规定。

2.劳动合同解除与终止是否由当事人作出意思表示不同。劳动合同终止则是指劳动合同订立后，因出现某种法定的事实，导致用人单位与劳动者之间形成的劳动关系自动归于消灭，而解除是指用人单位和劳动者双方或一方发起的、对双方现存尚未履行终结的劳动合同相关权利义务的解除。