未履行赡养义务的可以要求赡养。《中华人民共和国民法典》规定，父母有义务抚养和教育子女；子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或者不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或者生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。禁止溺婴、弃婴等伤害婴儿的行为。

隔代有赡养义务吗

隔代有赡养义务。

1、受继父或继母抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用于生父母与子女间的权利关系，即对继父母有赡养的义务。而未受继父母抚养教育的继子女，对继父母没有赡养扶助的义务。

2、根据法律规定，子女赡养老人属于法定义务。子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下尤其徒刑，拘役或者管制。

衍生问题：

不赡养父母要承担什么法律责任：

根据《中华人民共和国老年人权益保护法》的规定，老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老人。这种义务是无期限的，只要父母需要赡养扶助，子女就应继续履行这一义务。并且不能以放弃继承为由拒绝履行赡养义务。如果不赡养父母，情节严重，法律后果如下：

1、构成遗弃罪；

2、被剥夺父母遗产的继承权；

3、被父母起诉后，法院判决强制执行（比如当事人有存款，有工资，都可以强制执行）。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。