一、留置权和质押权的区别有哪些

（一）成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。

（二）占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

（三）法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。

（四）权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权;而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

（五）消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭;而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条【留置权的定义】债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百五十三条【留置权债务人的债务履行期】留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限;没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

二、抵押权质押权留置权的概念

（一）抵押权是指债权人对债务人或者第三人提供的、作为债务履行担保的财产，在债务人不履行债务时，就其卖得价款优先受偿的权利。设立抵押不必转移抵押物的占有，债务人可以继续占有抵押物并取得使用收益；抵押权人仅就抵押物的价值使自己的债权获得担保。

（二）质权是指债权人在债务人不履行债务时，将债务人或者第三人转移给债权人占有的，作为债权担保的财产，折价或者以拍卖、变卖的所得优先受偿的权利。根据合同占有担保财产债权人叫质权人，提供担保财产债务人或者第三人叫出质人，担保财产转移抵押物的占有，即出质人必须将出质财产转移给质权人直接占有。

（三）留置权指债权人合法占有属于债务人的财产，在与该财产有牵连关系的债权未受清偿前，债权人可对该财产予以扣留；超过法定期限后债务人仍不履行债务的，债权人以留置财产折价受偿，或者以其拍卖、变卖的价款受偿的权利。

三、抵押权与质权的清偿顺序是怎样的

抵押质押留置的顺序为，先是留置权，然后是登记的抵押权，之后是质押权最后才是未经登记的抵押权，留置权一律优先于抵押权、质押权受偿。同一财产抵押权与留置权并存时，留置权人优先于抵押权人受偿。

《中华人民共和国民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。