依据我国刑事诉讼法的规定，刑事案件的审判人员、检察人员、侦查人员如果与案件有利害关系的，都需要进行回避。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;

(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;

(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;

(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

第三十条规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

第三十一条规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。

第三十二条规定，本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。

适用刑事诉讼回避制度的人员，在侦查、起诉、审判等各个刑事诉讼阶段中，要是具有法定的可能妨碍诉讼公正进行的情形的，均不得主持或参与诉讼的进行。而建立回避制度，也是为了保证案件得到公正、客观的处理，避免案件错判、误判的发生，减少冤假错案。

一、申请回避程序:

申请回避的程序：

1、当事人及其法定代理人提出回避申请；

2、院长、检察长、公安机关负责人分别决定审判人员、检察人员、侦查人员的回避；

3、驳回回避申请的，可以申请复议。

根据《刑事诉讼法》第三十一条规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。

对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。