根据相关法律规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜，即可以“私了”。

交通事故“私了”也叫快速处理。开车的人难免遇到些小磕小碰，如果仅为了一些小擦刮，在马路中间花掉半天时间等交警来划分交通事故责任，不仅浪费精力，还容易造成大塞车。新交通法的实施，使交通事故“私了”成为可能，所以很多人遇到这种事，一看交通事故责任明了，都比较倾向于“私了”，直接找保险公司来解决自己的那部分损失。

从2005年6月1日开始，北京地区《关于快速处理交通事故的通告》(以下简称《通告》)就交通事故快速处理问题已率先在全国开始实施，该《通告》规定了33种情况当事人可以进行“私了”。在发生符合“私了”规定的交通事故后，事故驾驶员应主动出示驾驶证，对事故事实无争议的，填写《当事人自行解决交通事故协议书》(以下简称《协议书》)，各执一份，并按规定将事故车辆移至不妨碍交通的地点，开启危险报警闪光灯，设置警告标志，夜间还须开启示宽灯和尾灯，协商赔偿事宜。

关于“私了”的保险理赔问题，根据北京地区《通告》规定，事故当事人所驾车辆属在北京市保险公司投保第三者责任保险的，各方持《协议书》，驾驶事故车共同到肇事人投保的保险公司办理索赔手续。保险公司按规定赔付后，免赔金额由肇事赔偿义务人承担。如果肇事赔偿义务人所驾车辆未在北京保险公司投保第三者责任险，或者虽已投保但自愿放弃到保险公司索赔，当场达成赔款或者修车协议的，应当在《协议书》中写明赔偿金额、给付日期或者车辆修复日期，并由各方当事人签字。赔偿权利人收到赔款或者车辆修复后，应当在各方当事人所持的《协议书》中签字。

当事人达成赔偿协议后，赔偿义务人拒不履行的，或者对事故事实无争议，但对赔偿数额达不成协议的，赔偿权利人可持《协议书》到交通事故发生地或赔偿义务人住所地人民法院提起民事诉讼。

通常，交通事故“私了”后又到法院解决的主要有三种情况：一是当事人对事故事实无争议，仅就损害赔偿达不成协议；二是达成协议后一方反悔；三是迟迟不履行协议。