正当防卫与自救的区别如下：

1、自救是指为保护自己的人身安全和利益而采取的行为措施。正当防卫的目的与自救相似，但强调自己受到他人对人身安全或利益的侵犯；

2、《中华人民共和国刑法》规定了公民的两种自救方式：正当防卫和紧急避险。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。凶杀、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成非法侵权人伤亡的，不过度防卫，不承担刑事责任。

怎样界限正当防卫与非正当防卫

1、假想防卫

是指一个人由于想象和推测，在认识上产生了错误，把实际上不存在的侵害行为误认为存在，因而错误的实行了防卫，造成他人无辜的损害。

2、事前防卫

即对于只是流露侵害意图，或者处于犯罪预备状态，尚未构成直接面临的威胁的行为进行先行防卫。

3、防卫挑拨

正当防卫成立的实质在于防卫目的的正义性。如果行为人为达到某种目的，以挑拨、寻衅等手段，故意激怒、诱惑他人向自己实施侵害，而后借口“防卫”，造成他人伤亡的则是防卫挑拨，不是正当防卫。

4、相互斗殴

只要形成相互斗殴，双方的行为就都是违法的，任何一方都不是正当防卫。任何一方给对方造成了损害的，都要付法律责任。

所以正当防卫是需要符合一定的条件的，不是任何时候的防卫都属于正当防卫，只有对正在进行不法侵害行为的制止，而不是因为自己的挑唆、诱惑导致他人侵犯自己而导致自己出手的行为，因此在实际生活中需要区分清楚什么是正当防卫。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。