孩子年满18周岁，是成年人了。孩子父母对子女已经没有了抚养义务和监护义务，父母离婚时，子女可以自由选择和谁生活，也可以单独申请立户。父母离婚时，规定是需要协议未成年子女的抚养权归属。

一、没有抚养权的子女有赡养义务吗？

孩子对父母是有法定的赡养的义务的。不管抚养权是归哪一方，孩子对父母双方都是要尽抚养义务的。当父母年老的时候，缺乏劳动生活能力或者是生活困难，这个时候成年子女是要向父母支付赡养费的。如果不支付，那么父母也可以向法院请求要求履行赡养义务。因为父母和子女的之间的关系，不会因为父母离婚而消除，也不会因为抚养权的归属问题而消失。这种赡养义务是法定的，是不能免除的，只要是父母和子女之间，子女就存在对父母双方的赡养义务。

二、非婚生子女的抚养权一般归谁

非婚生子女的抚养权归属可以参照婚生子女的抚养权来解决。一般两岁以下的孩子一般由女方抚养，如果女方有以下情况之一，孩子可以由男方抚养：

1、患有长期未治愈的传染病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；

2、有抚养条件不履行抚养义务，父亲要求子女随其生活的；

3、由于其他原因，孩子不能和母亲一起生活。

如果孩子两岁以上，孩子的父母会协商谁来抚养孩子。协商不成的，法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则进行判决。如果孩子年满八岁，在判决监护权时会尊重自己的意愿。

三、如何拿回孩子的抚养权？

离婚时，孩子抚养权判给对方后，如果以后对方出现了对孩子成长不利的情形，可以要求变更孩子的抚养权。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其他子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。有其它正当理由需要变更的。