拿了别人的东西是盗窃行为，根据涉案的金额由法院定罪量刑，不构成犯罪的，由公安机关进行治安管理处罚。

《刑法》第二百六十四条：“盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”

《最高人民法院最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》

第一条盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。

各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。

在跨地区运行的公共交通工具上盗窃，盗窃地点无法查证的，盗窃数额是否达到“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”，应当根据受理案件所在地省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院确定的有关数额标准认定。

《治安管理处罚法》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。

怎么认定偷东西构成盗窃罪

盗窃公私财物数额较大，是法定的构成盗窃罪的重要条件；盗窃活动的具体情节，也是定罪的根据。盗窃财物数额大小，可以表明行为社会危害性大小，是区别罪与非罪，衡量罪行轻重的重要标志之一。行为人只要使财物脱离物主的控制，实际置于自己的控制之下即为既遂。

本罪只能由直接故意构成。至于盗窃得手的财物，是据为己有，赠予他人，交给集体、甚至毁弃，或者又被他人非法占有的，都是非法窃取之后的处置、下落问题，改变不了非法侵犯财产所有权的本质，不影响本罪的成立。