法律规定合同成立有以下要素：

1、合同当事人达成合意；

2、存在两方以上当事人；

3、合同依法成立；

4、具备要约和承诺阶段；

5、符合法律规定的形式。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

一、合同约定的签订时间和落款时间不一致怎么办

合同双方落款时间不同，则合同当事人最后一份签字盖章或者按指印的合同落款时间为成立时间，此时合同已经成立了，对合同双方当事人具有法律约束力，合同受法律所保护。

根据2021年实施的《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。

第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

二、公司合同签好多久成立

一般情况下，合同是经过双方当事人意思表示达成一致签字盖章确认之后就成立了，但是如果当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，签订确认书时合同成立。或当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立。

根据《民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

三、合同成立时间如何确定？

合同成立时间的确定方式如下：

1、当事人通过口头或电话方式订立要约的，受约人立即承诺，合同即时成立；

2、当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。