通常来说，当发生公司合同纠纷之时，如果协商或者调解都无法解答，此时可以向人民法庭申请立案。

在公司需要就合同起诉时，起诉公司应当准备一些材料提交人民法院，申请立案。具体材料如下：

1、起诉状，可以自己写也可以找律师代写;

2、收集准备诉讼所需的证据，和对方发生纠纷的所有对公司有利的证据及复印件等;

3、带足诉讼费，到法院立案庭立案。

人民法院经过审查会核查是否符合立案要求，然后给予回复。

一、自己怎么提起民事诉讼

1、首先去有管辖权地法院起诉，需要准备起诉状及其副本和证据材料，证据材料包括原告主体资格的材料、证明原告诉讼主张的证据。

2、其次材料符合法定条件的，有的法院会当场立案受理，有的法院会在7日内通知是否立案。立案后，要尽快预交诉讼费（诉讼费通常会由败诉一方承担）。需要申请财产保全的，可在立案时或立案后向法院提交书面申请。

3、立案手续递交上去后，等通知就行了，如果立上案了，法院会有短信或者电话通知，告诉原告案件立到谁的手里了。

4、接下来法院要做的就是送达，法院会根据提供的被告联系方式、现住址等信息进行送达。若通过其他方式无法送达的，法院会进行公告送达。所以在被告下落不明时，也可以向法院起诉，法院通过公告的形式向被告送达起诉状和开庭传票。法院会在受理案件5日内将你起诉的诉状副本送达给被告，被告可在15日内提出书面答辩，并在5日内将被告答辩状副本送达给原告。送达过程中，有的案子可能调解结案。若不能调解的，会进行开庭审理。

5、法院送达成功后，会安排开庭，这个时候会通知双方开庭时间，到时候按时过来开庭就行。

6、开完庭后那当然是等待判决了，这个时间一般不会太长，如果对判决不满还是可以上诉的，打官司其实也就是这三大步，立案、开庭、拿到结果。

二、个人起诉程序

个人起诉流程：

1、准备起诉状及其副本和证据材料；

2、带上自己的身份证和准备的材料去法院起诉；

3、法院审查是否立案；

4、法院立案之后，当事人缴纳诉讼费，然后等待法院安排开庭和调解时间；

5、法院调解，调解失败的会开庭审理；

6、最后判决。