在法律上，家庭暴力是指夫妻一方以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为，现实生活中，家庭暴力主要表现为积极的身体打击和消极的精神虐待，如随意致伤受害人，使受害人挨冻受饿，有病不给治疗，不准受害人回家等等。家暴离婚时，孩子抚养有争议的，法院一般按如下处理：满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满八周岁法院还会征求孩子的意见。孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上母亲，八周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。另一方按固定收入的20－30％支付抚养费，并有权探视。法院判决的原则是根据子女的利益和双方的具体情况，因此如果对方有家庭暴力，您有证据证明对方是对您和孩子都有家庭暴力行为，这样法院在判决时很大可能会判给您。

出轨离婚孩子归谁

出轨离婚不会影响孩子的抚养权归属，因为抚养权主要是依据利于孩子的未来成长，同时结合父母的情况确定。孩子抚养权首先由父母协议，协议不成的，由法院判决如果孩子随出轨的一方生活更有利，法院也会判决给有过错方的。两周岁以下的子女一般随母方生活，十岁以上的孩子，需要询问其意见。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零九十一条有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。