工伤纠纷起诉包工头和公司需要先行仲裁，工伤纠纷属于劳动争议，适用仲裁前置。仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内提交起诉状，向人民法院提起诉讼。

一、劳动仲裁法定追诉时效期限

关于劳动仲裁法定追诉时效期限的相关法律规定，如下：

《劳动法》第八十三条规定：“劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。”

《企业劳动争议处理条例》第三十条规定：“当事人对仲裁裁决不服的，自收到裁决书之日起15日内，可以向人民法院起诉；期满不起诉的，裁决书即发生法律效力。”根据上述规定，劳动争议案件当事人向人民法院提起诉讼，应当同时具备以下三个条件：

1、劳动争议仲裁委员会对当事人之间的劳动争议进行了仲裁，并且依法作出了仲裁裁决书；

2、当事人对劳动争议委员会作出的仲裁裁决不服；

3、向人民法院提起诉讼的期限是自收到仲裁裁决书之日起15日内。

综上所述，劳动争议诉讼时效是在收到劳动仲裁裁决书之日起15天。

劳动争议案件诉讼时效与仲裁时效的关系是：诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，就丧失了请求法院保护民事权益的权利的法律制度。仲裁时效是指具有诉讼权利能力的当事人，必须在法定的期限内行使自己的权利，否则，法律规定消灭其申请仲裁权利的一种时效制度。而在劳动争议案件中，仲裁是诉讼的必经程序。对仲裁前置的诉讼案件，究竟应适用哪个法定期间？我国仲裁法规定：“法律对仲裁时效有规定的，适用该规定。法律对仲裁时效没有规定的，适用诉讼时效的规定。”劳动法对劳动争议仲裁时效没有规定，劳动争议案件就适用该规定的行使权利的法定期间。因此，劳动争议案件的诉讼时效与仲裁时效是有联系的，劳动争议案件的诉讼时效寓于仲裁时效之中。

二、当事人对劳动仲裁裁决不服的怎么办

这个问题需要分终局裁决和非终局裁决两大类讨论：

(一)终局裁决：

1、劳动者不服劳动仲裁裁决，应自收到裁决书15日内向人民法院提起诉讼，而不是30日内向人民法院提起诉讼；

2、用人单位不服劳动仲裁裁决，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

(二)非终局裁决：

当事人对劳动仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

法律依据：《劳动争议调解仲裁法》

第五十条，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

对于劳动仲裁委员会做出的仲裁裁决，当事人可能会有所不服，此时该如何来救济呢？

要区分该仲裁裁决是否属于终局裁决。若是终局裁决的话，劳动者不服的应自收到裁决书15日内向人民法院提起诉讼，而不是30日内向人民法院提起诉讼；要是单位不服的话，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

三、确认劳动关系之诉的诉讼时效

确认劳动关系之诉的诉讼时效是：适用劳动仲裁前置，对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。