根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

（四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。有的人认为因为之前离婚的时候对孩子抚养问题的处理，是双方充分协商之后作出的约定，既然当时是自己自愿要求直接抚养子女或者不抚养子女，那么离婚之后也就不好再要求变更孩子的抚养权。但其实不管是哪种方式下离婚，其实离婚之后都是允许变更抚养权的，但此时需要符合一定的情形才可以顺利的变更。

变更孩子抚养权有哪些要求

变更抚养权的要求有：

1、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身体健康确有不利影响的；

2、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2．与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4．有其它正当理由需要变更的。