关于“轻伤已经赔偿有谅解书还会不会被起诉”问题取决于当事人是否满足法定不起诉条件，依照相关法律规定谅解书只是法院对被告人从宽处罚的依据，只有当事人存在以下情形，人民检察院才会作出不起诉决定：

1、犯罪危害小、情节轻微；

2、该起案件属于自诉案件或受害人撤回告诉；

3、犯罪已经过了追诉时效期限；

4、经特赦令免除刑罚；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、法律规定可以免于追究刑事责任的其他情形。

一、定罪免处是什么意思

定罪免处是指构成犯罪，但免于处罚。刑法规定：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。定罪免处的适用条件如下：1、行为人的行为必须已经构成犯罪。行为如果不构成犯罪，当然谈不上刑罚处罚问题，更谈不上免刑。2、犯罪情节轻微。所谓“犯罪情节轻微”是指犯罪行为的社会危害性较小，对国家和人民造成的危害不大，罪犯的人身危险性较小。如果犯罪的社会危害性较大或者罪犯的主观恶性较大则不能适用免除处罚。刑事诉讼法规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、检察院不起诉的法律规定

今天我来向大家介绍一下检察院不起诉的相关法律规定：我国关于不起诉的规定又分为法定不起诉、酌定不起诉及证据不足不起诉。一、法定不起诉又称绝对不起诉，适用于以下六种情形：(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的(2)犯罪已过追诉时效不予起诉，这是近代世界刑事诉讼法普遍适用的原则。(3)经特赦令免除刑罚的特赦是全国人大常委会根据中共中央或国务院的建议，经过审议决定，由最高人民法院和高级人民法院执行。(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，对于这些案件，如果被害人及其他有告诉权的人不提出告诉，或者提出告诉后又撤回告诉的，人民检察院依法作不起诉处理。(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的犯罪嫌疑人、被告人死亡的，意味着失去了追究刑事责任的对象，追究其刑事责任已没有任何实际意义(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。这是第一大点中的六点，第二大点是二、酌定不起诉又称相对不起诉。是指对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。