根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中针对免于起诉的规定，免于起诉依然属于犯罪。法律上，对满足一定条件的犯罪分子，监察机关会给予一定的宽恕，因而免于起诉，但这并不代表不构成犯罪。一般由于犯罪情节比较轻微，得到被害人的谅解的、或者是未成年人犯罪，认罪认罚的，则会免于起诉。

一、刑事案件中三个阶段退赃、退赔的情形是怎么样的

1、侦查阶段的退赃退赔。

当犯罪事实被公安机关发现，并开始对犯罪嫌疑人进行侦查时，如果该案件事实轻微，且有一些《刑法》上的从轻量刑情况，可通过积极主动的退赃、退赔获得被害人及时谅解，从而争取情节显著轻微，不认为是犯罪，撤销案件的最佳效果。如撤销案件有难度是否可以考虑将此作为获得被害人谅解，进而实现取保候审的效果，推动并成为侦查机关变更强制措施实现非羁押状态的考量因素。

2、审查起诉阶段的退赃退赔。

当被追诉人被移送审查起诉后，案件已经侦查终结，案件事实与证据基本确定，有罪形态基本形成，此时退赃、退赔在可以获得人民检察院的量刑建议书的确认，但最终量刑的幅度还是要经人民法院审判庭来确认的。但是这一阶段可以结合其它证据免于起诉等情形。

3、审判阶段的退赃。

法院审判阶段是被告人退赃、退赔的通常阶段，此时退赃、退赔可以获得法庭的直接认可，并在量刑中直接使用。特别是涉及到上交国库的退赃，对审判机关会更有冲击力。这时双方当事人更能趋于理性的谈判，更有利于化解民事赔偿上的矛盾与认识，甚至有些不可谅解的矛盾，此时都有达成民事和解的空间。这有利于法院公正审判，方便法官裁量。

二、根据我国法律规定认罪可以减轻多少

具体的还需要看认罪态度和法官意见，自愿认罪，并且对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下，其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。

自愿认罪能否从轻处罚

从宽是指对认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人，应当从轻或者减轻处罚。对于具有法定减轻处罚情节的，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，根据犯罪的性质、情节和对社会的危害程度，应当减轻处罚；对于犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，不具有法定减轻处罚情节的，应当在法定量刑幅度以内从轻处罚。

刑事案件认罪认罚从宽制度适用的条件是什么

犯罪嫌疑人、被告人如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，同意量刑建议，签署具结书的，可以依法从宽处理。

那些情况不适用认罪认罚从宽制度

1、犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

2、未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

3、犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪的；

4、其他不宜适用的情形。

三、故意打人未遂的治安处罚是什么？

犯罪未遂的应该从轻或减轻处罚；情节显著轻微的可以免于起诉。

《中华人民共和国治安管理处罚法》

第四十三条殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。

有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：

(一)结伙殴打、伤害他人的；

(二)殴打、伤害残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人的；

(三)多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。