公车专用车道私家车不可以走。目前大部分城市都规定公交车专用车道全天禁止其他车辆驶入，否则属于不按规定车道行驶，将会扣3分，罚款200元。有些城市会规定某些时间私家车可以走公交车道，具体就以当地法规为准。

公交车道不算违法行为的情况如下：

1、在不影响公交专用车道车辆正常通行并确保安全的情况下，允许机动车右转穿越公交专用车道通行，穿越距离不得超过30米；

2、沿线道路右侧有路口的，允许机动车右转穿越公交专用车道进出路口；

3、路口有右转弯车道的，可提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道进入右转弯车道；

4、沿线道路上设有出租车专用停车位的，允许出租车右转穿越公交专用车道。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

第三十六条

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

第三十九条

公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。

第四十二条

机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。

长安街走公交专用车道罚多少

小型车走公交车道的罚款20元—200元，不扣分。根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。