车辆遗产继承过户不需要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

一、车辆遗产继承过户流程

1、准备继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、车辆产权证明、亲属关系说明等材料；

2、去车辆管理所填写车辆变更登记表、申请转移登记。

根据《民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

《机动车登记规定》第十八条规定，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

二、车辆遗产过户费怎么算

1、公证费：车辆遗产过户之前要先到公证处办理继承权公证，依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。

《中华人民共和国公证法》第四十六条，公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。

2、过户费：继承车辆过户费应该跟别的汽车过户费用的算法是一样的，具体如下：

1、过户手续费。评估定价在过户的过程中是必需的。以“作价”为基准价，按2．5％的比例收取“过户手续费”；

2、照片费：一般35元／两张。包含15元的行驶证变更费用。主要是变更行驶本时需要；

3、代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。