父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

一、离婚了男方是否有权要回孩子的抚养权

离婚后男方有权要回孩子的抚养权。

变更子女抚养关系的，双方可以先协商处理，协商不成的，可以向法院起诉。

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、孩子判给男方 女方可以怎么争取孩子的抚养权

女方想要争取抚养权，有协商和起诉两种方式。

1、父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

2、协商不成可以向法院起诉，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、离婚一年后想要回孩子抚养权

离婚一年后可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权。

1、双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。

2、若当事人认为其抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。

一、变更抚养权需要以下条件：

1、子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

二、子女抚养权变更办理需要的手续如下：

1、由父母双方协商确定抚养权的变更；

2、协商不成的，一方可以向法院起诉，请求变更抚养权；

3、法院审理时，考虑父母双方的生活条件与抚养能力；

4、作出抚养权归属的调解书或判决书。

总之，离婚一年后可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权，一般变更抚养权需要根据对方是否有抚养能力决定，同时在子女抚养权变更办理时需要由父母双方协商确定抚养权的变更。