一、子女抚养权的是只有父母有吗

我国的民法典规定，通常情况下，不仅是子女的父母才有抚养权，子女的祖父母和外祖父母也有该子女的抚养权。子女的生父母死亡后，或者母没有能力抚养子女的，那么有负担能力的祖父母和外祖父母可以对该未成年的子女承担抚养义务。但是对于已经成年的子女，祖父母、外祖父母没有抚养义务。

《民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

二、没有抚养权的孩子能继承父母的遗产吗

没有抚养权的孩子可以继承遗产，父母一方是否取得孩子的抚养权并不影响孩子的继承权，抚养权的取得与否不影响我国民法典所规定的父母子女关系之间的权利义务关系的行使，一般情况下孩子作为第一顺序继承人，与被继承人的配偶、父母共同继承被继承人的遗产。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

三、子女抚养权争取有哪些好的方法

子女抚养权争取的方法如下：

一、提供自己的收入状况证明、生活环境证明等证明自己的自身综合素质高于对方，自己抚养孩子更有利于孩子健康成长。

二、自己多照顾、陪伴孩子，多与孩子沟通；如果自己没空照顾孩子的，可以让自己的父母来照顾孩子，这在判决抚养权时也可以作为一个有利条件。

三、如果孩子不满两周岁女方争取孩子抚养权的，则可以提供孩子的出生证明，因为法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。\n离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。\n离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。