一、被人胁迫犯罪算犯罪吗

1、被人胁迫犯罪算犯罪。在被他人胁迫法嘴的这种情形下，即使是犯罪，也只是属于胁从犯。对于被胁迫参加犯罪的，人民法院应当按照犯罪嫌疑人的犯罪情节。减轻处罚或者免除处罚。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十八条

【胁从犯】对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

二、胁从犯有什么特点

1、胁从犯是被胁迫参加犯罪的。共同犯罪人中的主犯和从犯，虽然作用有所不同，但从主观上来说都是自觉自愿地参加犯罪的，在共同犯罪中都居于主动地位。而胁从犯的特殊之处就在于是被动地参加犯罪。胁从犯本来没有犯罪意图，因为遭受他人的威胁强迫，为了避免本人及其近亲属遭受伤害或不利，不得不实施犯罪。行为人实施犯罪乃是受胁迫的结果，其主观上不愿意犯罪，或者说实施犯罪在一定程度上违背了意愿，其参与犯罪具有一定的消极性；

2、胁从犯在共同犯罪中所起的作用较小。《中华人民共和国刑法》对共同犯罪人的分类，是以犯罪分子在共同犯罪中的作用为主要标准的。主犯、从犯、胁从犯，在共同犯罪中所起的作用呈现出递减趋势。胁从犯之所以应当减轻或者免除处罚，不仅仅在于是被胁迫参加犯罪的，更重要的是在共同犯罪中的作用比较小。胁从犯就是依照在共同犯罪中所起的作用，而划分出的一类独立的共同犯罪人，在共同犯罪中所起的作用应当小于主犯和从犯；

3、胁从犯两个特征之间的关系。被他人胁迫参加犯罪，这是胁从犯的本质特征。在共同犯罪中应当起较小作用，这是胁从犯的法律特征。胁从犯的认定应当坚持这两个标准的统一，即不仅要看行为人实施犯罪时是否遭受他人胁迫，而且还要衡量其在共同犯罪中所起作用的大小。只有行为人被他人胁迫参加犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用时，才能说行为人是胁从犯。

做被人胁迫过抢劫的要怎么办

被胁迫抢劫的行为虽然构成抢劫罪，但是由于是被胁迫才实施的抢劫行为的，根据我国法律，属于胁从犯，应当减轻或者免除处罚。

根据《刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的。