需要当事人持身份证，车辆所有的公司需要开具一份授权书，指定一位代理人代替签字过户，有代理人持身份证，和授权书，公司机构组织代码证（已注销的企业的身份证明，是工商行政管理部门出具的注销证明。），和车辆一起，到机动车登记的车管所申请过户车辆。

需要车辆登记人事先处理完毕车辆违章事故，车辆有行驶证，购车票据，合格证，登记证书，车检合格，保险有效。

一、车辆过户的流程

车管所查档刑侦、工商验车领取行驶证受理回执领取行驶证正本购置税过户保险更名。

二、公司车辆可以带牌过户吗

车牌规定不允许办理过户。车辆可以过户，过户车辆时会注销车牌。

车主持有车辆满3年的，可以过户车辆申请保留车牌6个月，

《机动车登记规定》：

第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

第五十二条办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。

申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：

（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；

（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；

（三）涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。