1、只要孩子未满18周岁，可随时主张；18周岁后，诉讼时效3年。2、主张抚养权的一方应根据子女的实际需要主张子女或抚养一方的情况发生变化时可以向法院起诉申请追加抚养费一般是双方协商确定协商不成由法院根据子女需要来判决。3、诉讼时效，是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，人民法院对权利人的权利不再进行保护的制度。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。根据《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。要求支付抚养费等涉及身份权的请求权，必须在双方存在的抚养等法律关系的存续期间而行使，只要被抚养人尚处于被抚养期间，即便超过三年诉讼时效期，法律仍应当保护抚养费的请求；但在双方的抚养关系不再存续的情况下，则应适用诉讼时效的规定．

协议离婚孩子抚养费可以更改吗

可以。根据生活环境和经济水平的变化，可以要求增加抚养费。另外根据法律规定，发生重大疾病等突然情况，亦可要求另一方支付应付费用。

（一）增加抚养费。基于父母对子女的法定抚养义务，以及抚养费的数额以有利于子女的健康成长为原则，在原定的离婚协议或离婚判决确定的数额已明显不够时，子女当然有权要求父母增加抚养费。

根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

子女要求增加抚养费的情形常为以下几种：

1、随着物价的上涨，经济生活水平的提高，原定的抚养数额已难以满足几年后的实际需要，无法维持当地实际生活水平。

2、子女因上学、患病等原因，所需要的费用已超过原定的数额。

3、有其他正当理由应当增加的。

（二）减免抚养费。相对应子女可因特殊原因要求支付超过原定数额的抚养费，有给付抚养费义务的父母，在具备以下情形时，亦可以要求减少或免除支付抚养费：

1、由于长期患病或丧失劳动能力，失去经济来源，确实无力按原协议或判决确定的数额给付，而抚养子女的一方又能够负担，有抚养能力的。

2、因犯罪被收监改造，无力给付的。

3、直接抚养子女的一方再婚后，继父或继母愿意负担子女所需抚养费的一部或全部的。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第七条

子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。

无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。

有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。