在刑事诉讼活动过程中，参与诉讼活动的当事人(即被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人)及其法定代理人发现负责本案的审判人员、检察人员、侦查人员以及翻译人员、鉴定人员、书记员存在应当回避的情形而没有自行回避的时候，可以依法向有关机关申请上述六种人员不得参与本案的诉讼活动。

按照《刑事诉讼法》的规定，回避的条件是：

(1)是本案的当事人或者是当事人近亲属的。

(2)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。主要是指审判人员、检察人员、侦查人员或者他们的近亲属与本案处理结果存在法律上的利害关系，因而也可能影响案件客观公正地审理..所以他们应当回避，不再参与案件的处理。

(3)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。由于他们在案件中曾有过这样的身份，执行过或履行过一定的任务或义务，因而可能对整个案件或案件的某个事实已形成自己的看法。如果他们再以办案人员的身份处理该案件，就有可能会影响案件事实的正确认定和公正处理，因而也应当回避。

(4)与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件的。所谓其他关系，是指近亲属关系和利害关系以外的某种关系，诸如交往密切的上下级关系、同学关系、朋友关系等等。另外，按照《刑事诉讼法》的规定：“人民法院按照审判监督程序重新审判案件，应当另行组成合议庭进行。”因此，曾是原合议庭成员的，在案件重新审理时，也应自行回避。

(5)接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人的审判人员、检察人员和侦查人员也必须回避。如有上述情形，当事人及其法定代理人在刑事诉讼的各个阶段都可提出申请回避。如遇驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次。

一、申请回避权是诉讼当事人享有的一项权利

在诉讼中，当事人认为审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人员或勘验人与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判的，有权申请审判人员回避。

当事人申请回避，应当说明理由，在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，应当在法庭辩论终结前提出。

对当事人提出的回避申请，人民法院应当在3日内以口头或者书面形式作出决定。当事人是指犯罪嫌疑人、被害人及其法定代理人。

当事人的辩护人、诉讼代理人不直接享有申请回避权，需要当事人的授权。

司法人员因与案件或案件当事人有某种特殊关系而不得办理该案件。目的是防止徇私舞弊或发生偏见，以有利于案件的公正审理。