根据刑事诉讼法等相关法律的规定，有下列情形之一的，人民法院可以将取保候审予以解除：

1、已被逮捕的被告人，第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；

2、已被逮捕的被告人，第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；

3、已被逮捕的被告人，因进行司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。

一、怎样解除取保候审？

向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求，并阐明在取保候审期间未出现任何违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形，然后由办案单位按照如下程序予以办理：

1、审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。

2、按照有关规定办理各种法律手续。如果符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

3、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要宣布《解除取保候审决定书》，并在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

二、取保候审保证人的义务：

1、对被保证人遵守法律规定的情况进行监督。包括监督被保证人未经公安机关批准，不得离开所居住的市、县。如果被保证人需要离开所居住的市、县的，要监督、督促被保证人向执行的公安机关提出申请，请求批准；监督被保证人在司法机关传讯的时候及时到案；监督被保证人不得以任何形式干扰证人作证；监督被保证人不得串供、毁灭、伪造证据。

2、发现被保证人可能发生或者已经发生违反法律规定的行为的，及时向执行机关报告。比如保证人在履行保证义务过程中，发现被保证人逃跑或者有逃跑企图，或者发现被保证人未经批准离开所居住的市、县出外办事，发现被保证人可能毁灭、伪造证据、串供，等等，都应当毫不拖延地、尽快地向执行的公安机关报告。

三、取保候审保证人不履行义务如何处理？

保证人应当认真履行法律规定的保证义务，不履行保证义务的，要依法承担相应的法律责任。对于保证人不履行保证义务的，应分别情况进行处理。首先，如果被保证人有未经执行的公安机关批准离开所居住的市、县，在司法机关传讯时不及时到案，以任何形式干扰证人作证，毁灭、伪造证据或者串供等行为，保证人没有及时向执行的公安机关报告的，由执行的公安机关作出决定，对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。应当指出的是，对保证人的罚款，只能由取保候审的执行机关作出决定。

即使取保候审是人民检察院、人民法院决定采取的，人民检察院、人民法院也不能直接认定保证人违反了保证义务，对保证人予以罚款。至于罚款的数额如何确定，法律没有明确规定，实践中应当根据被保证人违法情况的严重程度、保证人的责任大小及其经济状况来具体确定。其次，如果被保证人有前面所说的违反法律规定的行为，保证人与被保证人是互相串通，比如互相串通干扰证人作证，帮助被保证人逃跑的，等等，对于构成犯罪的，要依照刑法规定追究保证人的刑事责任。