担保人取消担保的方式：

1、过了约定的担保期限的；

2、如果没有约定担保期限的，主债务履行期届满之日起六个月债权人未主张保证人承担保证责任的；

3、债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。

一、个人借款公司担保盖有公章，钱是公司用的

借款担保人要为其担保行为承担一定的责任，具体如下：

（一）要看担保人是承担的一般担保还是连带担保，如果担保合同对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。

一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。如为连带担保则债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。

（二）还有就是注意是否超出保证期间。一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任。

连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。

二、担保人承担责任的期限是多久

担保人承担责任的期限是主债务履行期限届满之日起的6个月内，但是当事人另有约定的可以从约定。

《民法典》第692条规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。

债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。

债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。

三、债权人转让债权是否要告知担保人

债权人转让债权的，应当告知担保人，其他约定禁止转让的，还应当征得担保人的同意。《民法典》第六百九十六条的规定：”债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。“可以看出，债权人在转让债权时，应当通知担保人，否则对担保人不发生效力，其中约定禁止转让的，没有经过担保人的同意，担保人不再承担保证责任。