依据我国相关法律规定，发生轻微交通事故时，当事人对事实及成因没有争议的，自行协商赔偿问题，可以不出具责任认定书。

《道路交通事故处理程序规定》

第十九条机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。

非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。

对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场;造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。

第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理;当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。

当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。

理轻微交通事故要注意什么

1、保持冷静，记录肇事车辆信息。

发生事故后，受害人应保持冷静并立即采取自救措施，确认交通肇事者及肇事车辆，并记录肇事车辆号牌、车型、颜色等，防止肇事车辆逃逸。为了防止出现套牌事件，最好让当事人能够留在事发现场。

2、保存好己方受损失的相关证据。

无论是人身伤害还是财产损失，在要求赔偿时都必须提供确实、充分的证据。不然，到了理赔的时候是不被支持的。

3、造成严重伤情的，应该要求交警部门做伤残评定

在交警调解不成功的话，应该及时到法院起诉，尽快理赔，不要超过了诉讼时效。

4、不得擅自扣留造成事故的车辆。

发生交通事故后，事故受伤者亲属、朋友或案发地附近的群众，切莫私自扣留车辆、人质，或哄抢车上物品，否则要承担造成的不利后果。

5、私了要慎重。

交通事故造成人员伤亡双方尽量不要私了，以免事后伤情恶化，后患无穷。私了仅适用于未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议或仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的交通事故。私了时，双方特别是无责任方，要看清对方的证件，记住车号，逐项认真填写协议书，确保填写内容准确无误，并应妥善保存。因为这是向保险公司索赔和发生争议后向法院提起民事诉讼的重要证据。有的当事人怕麻烦，有的驾驶员害怕受到交警处罚，发生交通事故后不报案，采取双方私下协商解决的办法，例如肇事驾驶员与死者家属达成所谓的君子协定，由于缺乏客观公正性和法律依据，因而不受法律保护，往往留下后遗症，引发意想不到的麻烦事。