伤残鉴定分为两种不同的类型。一类是工伤伤残鉴定，一类是人身损害伤残鉴定。工伤可向人社局的劳动能力鉴定委员会申请伤残鉴定，是不需要收取费用的。但是人身损害伤残鉴定需要向司法鉴定中心申请，根据具体的鉴定项目来收取费用。以交通事故伤残评定为例，交通事故伤残评定按人数需要人均300-600元。

一、何时进行交通事故伤残鉴定

因交通事故受伤，当事人认为自己的损伤已经造成残疾的，可在治疗终结后十五日内，向公安机关申请作伤残鉴定。公安机关接到伤残鉴定申请书后三十日内鉴定出伤残等级。当事人对伤残鉴定不服的，可在接到鉴定书后十五日内，向上一级伤残鉴定委员会申请重新鉴定。《道路交通事故受伤人员伤残评定》(GB18667-2002)对这一问题已经很明确。该规定第3.2规定：“评定时机应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。”何时为治疗终结？《道路交通事故受伤人员伤残评定》(GB18667-2002)第2.7规定，治疗终结是指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。经验性做法是腿部伤害3个月，头部伤害的6个月后到鉴定部门咨询具体的鉴定时机。

二、工伤认定和伤残鉴定的区别是什么样的

1、申请鉴定主体不同

工伤鉴定申请主体是已被认定为工伤的职工本人、近亲属、雇佣单位均可；伤残鉴定申请主体只能是伤者本人。

2、申请鉴定的前提条件不同

工伤鉴定的前提是，工伤申请鉴定主体已经取得了社会保险行政部门出具的职工工伤认定决定书，也即没有工伤认定决定书，工伤鉴定委员会不会受理工伤鉴定申请者的申请；伤残鉴定的前提是，申请者需提供公安交警部门出具的交通责任事故认定书。

3、申请鉴定的依据、内容和需要提交的材料不同

工伤鉴定依据的法律、法规是《工伤保险条例》和《职工工伤与职业病致残程度》，鉴定的内容包括：工伤医疗终结期、停工留薪期确认、劳动能力障碍程度、生活自理障碍程度等。申请工伤鉴定时需同时提交的材料有：职工工伤认定决定书、职工工伤医疗的有关资料(包括职工个人情况资料、职工工伤情况资料、医疗机构诊断资料等)；交通事故伤残鉴定依据的法律、法规是《交通事故受伤人员受伤评定》，伤残鉴定的内容包括：伤者精神状态、生理机能、街跑结构的异常及其对生活的影响，伤残鉴定需提交的材料包括：交通事故认定书、入院记录、出院记录、出院小结、病历本、残疾诊断证明等。

三、下班途中发生交通事故工伤怎么赔偿

下班途中发生交通事故工伤的赔偿如下：

1、工伤职工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费；

2、生活护理费按照生活完全不能自理、生活大部分不能自理或者生活部分不能自理3个不同等级支付，其标准分别为统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或者30%。

一、人身损害赔偿项目如下：

1、医疗费；

2、治疗期间的护理费；

3、因误工减少的收入；

4、交通费；

5、残疾者生活自助具费；

6、残疾者生活补助费；

7、残疾赔偿金；

8、受残疾人抚养的人所需的生活费；

9、造成死亡的，支付丧葬费、死亡赔偿金、死者生前抚养的人的生活费；

10、法律、行政法规规定的其他费用。

二、伤残鉴定需要以下材料：

1、劳动行政部门出具的工伤认定通知书；

2、因工伤残等级鉴定表；本人身份证复印件；

3、病历本；

4、疾病诊断证明书等相关材料。及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

综上所述，下班途中发生交通事故工伤的赔偿包括生活护理费等。人身损害赔偿的项目包括医疗费、交通费、护理费等。伤残鉴定需要提交相关材料，未提交齐全的材料，不能申请鉴定。