1、法律规定是有权利的。

2、老年人的赡养义务人是其子女或其他负有赡养义务的人，赡养义务人不得以放弃继承权或其他理由不履行对老年人的赡养义务。

那么从上述老年人权益保障法19条的立法原则看，所谓“不得以其他理由不履行对老年人的赡养义务”，自然就包括问题所体现的情况，也就是说即便老年人在其子女小的时候未履行抚养义务，待其子女长大后，也不得以该理由不履行对老年人的赡养义务。

一、赡养义务的法律规定是怎样的

赡养义务的法律规定：《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，成年子女有义务赡养父母。赡养父母是孩子的法定义务。任何人不得以任何方式改变或限制任何条件。《中华人民共和国老年人权益保障法》第十三条规定，老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照顾老年人。第十四条规定赡养人应履行经济供养、生活护理和精神安慰的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养者是指老年人的子女和其他依法有赡养义务的人。赡养者的配偶应协助赡养者履行赡养义务。第十五条规定赡养人应及时治疗和护理患病老年人；经济困难的老年人应当提供医疗费用。

二、儿子赡养父母的义务

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。赡养人对患病的老年人应当提供医疗费用和护理。赡养人不得以放弃或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。赡养人有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。

老年人与配偶有相互扶养的义务。由兄、姊扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姊有扶养的义务。

赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人同意。居民委员会、村民委员会或者赡养人所在组织监督协议的履行。赡养人的赡养义务不因老年人的变化而消除。