一般而言，“认罪”是指犯罪人出于悔改或者认错的心理而明示或默示承认自己已经做出某种带有犯罪性恶劣行径的行为。它包括两个方面的要求：

一是主观方面，犯罪人认识到了自己行为的错误，内心深处产生真心悔改之意。

二是客观方面，犯罪人对自己的犯罪有供认不讳的客观事实。

关于“态度”的含义，《现代汉语词典》中有两种解释：

一是指人的举止神情;

二是指人对于事情的看法和采用的行动。[1](p1320)社会心理学中“态度”的定义是：个体对某一特定事物、观念或他人稳固的，由认知、情感和行为倾向三个成分组成的心理倾向。尽管《现代汉语词典》和社会心理学对“态度”的表述和所考察的维度不同，但其实质一致，即“态度”由“认识”(对事物的肯定或否定评价)和“行为”(由认识引起的所预备采取的反应)两个核心要素组成。“认罪态度”属于“态度”范畴，它仅仅是“态度”的一种特殊表现形式，因此，我们不妨将“认罪”和“态度”作为逻辑起点，并结合刑事犯罪的特点，对“认罪态度”作出界定。“认罪态度”是指行为人在实施犯罪行为之后，在人民法院尚未作出生效判决之前，出于悔改或者认错的心理而对自己所犯罪行的认识程度和所采取的行为反应。

“认罪态度”作为悔罪形态，具有以下特征：

第一，从主体上看，行为人包括犯罪嫌疑人和被告人，而不包括罪犯。罪犯服刑态度的优劣是行刑制度中缓刑和减刑应予考虑的因素;

第二，从主观方面看，行为人是出于真心悔改的心理主动的承认自己的犯罪行为，而不是被动的认罪;

第三，从客观方面看，行为人在认识自己犯罪行为时所表现出来的各种悔罪形态，包括自首、立功、坦白、积极退赃和赔偿损失等;

第四，从结构上看，它包括“认罪”和“悔改”两个部分。“认罪”是行为人承认自己所犯罪行的错误，以及应当承担的法律责任，“悔改”表明行为人悔过自新并作出的行为反应，二者是原因和结果的关系;

第五，从时间上看，它发生在犯罪行为实施之后，人民法院作出生效判决之前。判决生效之后，甚至在刑罚执行之中，虽然可能涉及到认罪态度问题，但那只是属于行刑制度中缓刑和减轻考虑的因素，而不属于量刑情节中所考虑的范畴，所以应将其排除在外;

第六，从性质上看，它包括行为人对自己所犯罪行采取的积极姿态和消极姿态。