根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，机动车在黄灯亮起时，已越过停止线的车辆可以继续通行；而在红灯亮起时，禁止车辆通行。红绿灯的通行规则包括：红灯是停止信号，表示停止，车辆禁止直行或左转弯；绿灯是通行信号，表示通行，准许车辆直行或转弯；黄灯是过渡信号，表示准备，车辆应停在路口停止线或人行横道线以内，等待绿灯或黄灯的信号。黄灯闪烁时，警告来往的车辆注意安全。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定,机动车在黄灯亮起时,已越过停止线的车辆可以继续通行;而在红灯亮起时,禁止车辆通行。红绿灯的通行规则如下:

1.红灯是停止信号,表示停止,车辆禁止直行或左转弯。但在不影响行人或车辆的情况下,允许车辆右转弯。

2.绿灯是通行信号,表示通行,准许车辆直行或转弯。

3.黄灯是过渡信号,表示准备,车辆应停在路口停止线或人行横道线以内,等待绿灯或黄灯的信号。黄灯闪烁时，警告来往的车辆注意安全。

机 动 车 在 黄 灯 亮 起 时 能 否 继 续 通 行 ？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十五条规定，机动车在黄灯亮起时可以继续通行。黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通行，但不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，机动车在黄灯亮起时可以继续通行，但需注意不要妨碍其他车辆和行人通行。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，机动车在黄灯亮起时已越过停止线的车辆可以继续通行，而在红灯亮起时禁止车辆通行。红绿灯的通行规则包括：红灯是停止信号，表示停止，车辆禁止直行或左转弯，但在不影响行人或车辆的情况下，允许车辆右转弯；绿灯是通行信号，表示通行，准许车辆直行或转弯；黄灯是过渡信号，表示准备，车辆应停在路口停止线或人行横道线以内，等待绿灯或黄灯的信号。黄灯闪烁时，警告来往的车辆注意安全。因此，机动车在黄灯亮起时可以继续通行，但需注意不要妨碍其他车辆和行人通行。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条全国实行统一的道路交通信号。

交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。

交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。

根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。