保险合同的订立程序如下:

(一)填写投保单。投保单是投保人向保险人申请订立保险合同的书面要约。或者说，保险合同的要约,就是投保人提出投保要求，填写并向保险人提交投保单。

(二)承保。保险人在收到投保单后,经逐项审核,认为符合保险条件从而接受投保的意思表示就是承保，或者说是保险合同中授要约人的承诺。

一、保险合同涉及哪些人

保险合同是由投保人和保险人订立的。投保人和保险人是保险合同关系中享有权利并承担义务的人，是保险合同当事人。投保人是指与保险人订立保险合同，并根据合同约定向保险人支付保险费的人，可以是单位，也可以是个人。保险人是指与投保人订立保险合同，并承担赔偿或给付保险金责任的保险公司。在保险合同中还存在两种关系人，这就是被保险人和受益人。被保险人，是以其财产、生命或者身体作为保险标的，受到保险合同保障的人。当投保人为自己的利益订立保险合同时，投保人就是被保险人，二者是同一人。比如在财产保险中，投保人为自己的财产投保，在人身保险中，投保人以自己的身体为保险标的，投保人本人即为被保险人。受益人，是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定的享有保险金请求权的人。投保人、被保险人可以为受益人。受益人只存在于人身保险合同中，须由被保险人或投保人指定，并且投保人指定受益人时必须经被保险人同意。在保险合同中还存在两种关系人，这就是被保险人和受益人。被保险人，是以其财产、生命或者身体作为保险标的，受到保险合同保障的人。当投保人为自己的利益订立保险合同时，投保人就是被保险人，二者是同一人。比如在财产保险中，投保人为自己的财产投保，在人身保险中，投保人以自己的身体为保险标的，投保人本人即为被保险人。受益人，是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定的享有保险金请求权的人。投保人、被保险人可以为受益人。受益人只存在于人身保险合同中，须由被保险人或投保人指定，并且投保人指定受益人时必须经被保险人同意。

二、保险合同的生效规定有哪些

保险合同成立和生效的条件有：根据《中华人民共和国保险法》第十三条规定，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。由此可见，保险合同成立生效的条件有：其一，投保人提出保险要求;其二，保险人同意承保;其三，保险人与投保人就合同的条款达成协议。