一、车辆遗产过户需要什么手续和程序

车辆遗产过户需要的手续和程序如下：

1．由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

2．申请人应提交下列证件和材料：

（1）申请人的身份证明；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

（2）被继承人的死亡证明；

（3）被继承遗产的产权证明；

（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

（5）法定继承人的亲属关系证明；

（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

二、车牌能作为遗产过户吗

车牌不能继承，因为车牌是行政行为，但可以通过继承机动车办理车牌过户。

人死了车牌号是不能继承的，因为车牌号不是个人所有物，它是经车辆所有权人申请，车辆管理部门对车辆信息进行登记核实后发放的。但是，继承机动车的继承人可以申请办理车牌号的转移登记。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

1．第一顺序：配偶、子女、父母；

2．第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

三、遗产的范围有哪些？

1．公民的收入；

2．公民的房屋、储蓄和生活用品；

3．公民的林木、牲畜和家禽；

4．公民的文物、图书资料；

5．法律允许公民所有的生产资料；

6．公民的著作权、专利权中的财产权利；

7．公民的其他合法财产。

《中华人民共和国民法典》：第二章　法定继承　　第一千一百二十七条　遗产按照下列顺序继承：\n（一）第一顺序：配偶、子女、父母；\n（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。\n　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。\n本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。\n　　本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。\n　　本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。