未成年时签的合同，如果签订时属于无效合同，不会在行为人成年后发生效力。

根据法律规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

一、效力待定合同有哪几种情况

效力待定合同包括两种：1、限制民事行为能力人订立的超过其行为能力的合同；2、无权代理。根据《民法典》第一百四十五条第一款规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。第一百七十一条第一款规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

二、精神病人的借条有效吗

精神病人写的借条无效，但是可以由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。

三、限制行为能力人订立的合同能否有法律效力

限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，合同有效，但纯利益合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，经法定代理人追认。对方可催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。在合同被追认之前，善意相对人有权撤销。撤销应当通知。限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。