被迫参与绑架行为的要仍然判刑，属于胁从犯。

胁从犯，是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种。被胁迫参加犯罪的人。虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。因此，在共同犯罪人中，胁从犯所担负的刑事责任最小。中国刑法规定，对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节，减轻处罚或者免除处罚。

一、胁从犯的认定

胁从犯的本质特征在于参加共同犯罪是违背其意志的，也就是说其本身没有犯罪的故意，其参加犯罪是在他人的精神强制比如威胁、揭发隐私等情形下不自愿的作出的。

以下几种情景下不宜认定为胁从犯：

1、行为人身体受外力强制完全失去意志自由的情况下的行为，其行为不能表达其主观意志，不可能具有罪过，不构成犯罪，也就无胁从犯之说；

2、对于先是被迫参加，而后来变被动为主动，积极实施犯罪的，不宜定胁从犯；

3、被诱骗参加共同犯罪的人，不宜定胁从犯。

二、绑架罪的刑事责任

依照刑法第二百三十九条第一款的规定，犯本罪的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

司法机关在适用本条规定处罚时，应当注意以下几个问题：

1、“杀害被绑架人”，是指在劫持被绑架人后，由于勒索财物或者其他目的没有实现以及其他原因，故意将被绑架人杀害的行为。无论是否得逞，是否造成重伤、死亡的后果，都应当严厉惩处，以切实保护公民生命安全。

“故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡”，是指由于在绑架过程中对被绑架人使用暴力或者进行虐待等导致被绑架人重伤、死亡的后果。

2、由于法律对于故意杀害被绑架人的行为，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的后果，立法上采用的法定刑是无期徒刑或者死刑，因此司法机关在适用死刑时应当采取十分慎重的态度，严格掌握适用的条件。

绑架他人后，又实施故意伤害，故意杀人行为的，被绑架罪所包容，不单独定罪。如实施强奸等犯罪行为的，则应实行数罪并罚。