大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人审验的情形包括两种：一是每个记分周期结束后三十日内，应当到公安交管部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期的审验。审验时，驾驶人应当填表如实申报身体条件，不需要提交医疗机构出具的身体条件证明。二是驾驶证转到异地或者有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。审验时，驾驶人应当提交医疗机构出具的身体条件证明。需要提醒的是，驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款。部分大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人，如果没有驾驶大中型客货车需求的，可以主动申请降为小型汽车驾驶证，避免因逾期未审验受到相关的处罚。

一、汽车年检过期多久没事

机动车年检不管过期过久都会被公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。如果在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，该机动车应当强制报废。

法律依据：

《机动车强制报废标准规定》第四条

已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：

（四）在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。

《机动车登记规定》第五十六条

有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：

（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；

（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；

（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；

（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的等。

二、驾驶证多长时间审一次

c1驾驶证不需要年审。

现在，c1驾驶证已经不需要年审了，据相关规定，取消了机动车驾驶员定期审验制度，全国统一6年体检换证即可。假如你是2014年6月1日颁发的驾驶证，那么，你就要在2020年6月1日之前体检换取驾驶证，可以在6月1日前3个月内办理换取驾驶证。如果在这6年里，每个记分周期都没有扣满12分，到体检换证的时候就可以换成有效期10年的；如果在之后的10年里，同样是每个记分周期未扣满12分，就可以体检换证成终身有效的。