1、双方协议变更。

父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更。

如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

解决变更抚养权纠纷的方式有：和解、调解、仲裁及诉讼。

一、变更孩子抚养权的诉讼和审理

1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

2、具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

3、准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

二、哪些情形可以要求变更抚养权

根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条和第十七条规定：一方要求变更抚养权有下列情形之一的，应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4、有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

三、变更抚养权管辖法院

按照我国离婚管辖的规定，离婚一般去被告住所地法院。这是由于我国的离婚管辖一般采取原告就被告原则，也就是原告应当向被告住所地（户口所在地）的人民法院起诉，被告住所地的法院就是离婚管辖的法院。

但是如果被告住所地（户口所在地）与经常居住地（离开户口所在地到起诉时已经连续住了一年以上的地方）不一致的由被告经常居住地的人民法院管辖。

各地法院在级别管辖上也有一定的要求。比如北京法院，一般的离婚案件由基层即个区县人民法院管辖，但如果夫妻双方有争议的财产超过了5000万元，一审就需要在中级人民法院审理。当然绝大多数案件的离婚管辖法院，一审都是在各地的基层人民法院里审理的。