刑事诉讼审查起诉的条件：

1、刑事自诉案件：属于受诉法院管辖，被害人告诉，有明确的被告人、具体的诉讼请求和证明被告人犯罪事实的证据。

2、刑事公诉案件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分；依法应当追究刑事责任。

一、法律上批捕后一定就判刑吗

法律上批捕后不一定会判刑。公安机关对于有犯罪事实符合法律条件予以逮捕的犯罪嫌疑人，要经过检察院审查，逮捕后，是否判刑要根据犯罪事实和具体情节，由人民法院审理确定。被批准逮捕之后，也有可能因为证据不足或者情节轻微不追究刑事责任。《刑事诉讼法》第一百七十六条规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。

二、提起公诉的条件有哪些

检察机关提起公诉的条件可分为实体条件、政策条件和程序条件。

1.提起公诉的实体条件。实体条件包括两个：一是犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分;二是依法应当追究刑事责任。

2.提起公诉的程序条件。根据法律规定和诉讼的实际需要，提起公诉必须具备两项程序条件：检察院对提起公诉的案件具有管辖权;被告人在案。

3.提起公诉的政策条件。提起公诉的政策条件是实现公诉个别化的要求。当犯罪情节轻微、依法可以起诉也可以不起诉的情况下，检察机关应当贯彻国家的刑事政策，综合考虑犯罪的性质、情节、后果、被害人态度及社会影响等因素。如果认为提起公诉更符合公共利益，即应提起公诉;反之，应当不起诉。

三、疑罪从无名词解释

疑罪从无，是指刑事诉讼中，公安机关、检察院、法院对犯罪嫌疑人或者被告人的犯罪事实不清，证据不确实、充分，应当不追究刑事责任，依法作出撤案、不起诉和宣告无罪。我国刑事诉讼程序为侦查、审查起诉、审判三个阶段，刑事诉讼法对疑罪从无原则在这三个阶段的适用分别规定了不同的处理方式：审判阶段是适用疑罪从无的典型阶段，我国刑事诉讼法规定，证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足，指控罪名不能成立的无罪判决。审查起诉阶段检察机关享有选择适用疑罪从无的原则的权利，刑事诉讼法规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。公安机关在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。