公司注销登记法定依据如下：

1、依法成立清算组。公司应当自解散原因出现之日起15日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理申请，及时组织清算组进行清算；

2、公告并通知债权人申报债权，依法登记债权。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告。债权人应当自收到通知之日起30日内，自公告之日起45日内向清算组申报债权。债权人申报债权时，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当登记债权。债权申报期间，清算组不得清偿债权人；

3、清算组接管公司，开展清算工作。清算组自成立之日起接管公司，清理公司债权债务，清偿债务后处理剩余财产，清偿所欠税款和清算过程中产生的税款，代表公司参与民事诉讼活动；

4、清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。

公司注销登记是指登记机关依法解散、关闭、撤销、宣告破产、责令关闭或者其他原因终止营业的企业，取消营业执照、公章等行政行为。，并取消其注册号和法人资格。根据法律规定，注销公司应当按照下列步骤组织清算，方可办理注销登记，终止公司法人资格。

一、公司解散流程是怎样的

（一）股东会决议

《公司法》第四十四条、第一百零四条规定，有限责任公司股东会作出解散公司的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。股份有限公司股东大会作出解散公司的决议，必须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。

（二）成立清算组

按照《公司法》的规定，除了因公司合并或分立需要解散的之外，公司应当在15日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

（三）通知、公告债权人

清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。债权人应当在接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自公告之日起45日内，向清算组申报其债权。

（四）清理公司财产、编制资产负债表和财产清单

（五）制定清算方案，报股东会、股东大会或者人民法院确认。

（六）清算分配

公司财产再分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，交纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

（七）制定清算报告，报报股东会、股东大会或者人民法院确认。

（八）注销公司登记，公告公司终止。