依据提供的素材，可以变更子女监护关系的情形包括：与子女同居的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女、与子女共同生活确实对子女的身心健康产生不利影响、八岁以上未成年子女愿意与另一方生活且另一方有抚养能力、存在其他正当理由需要变更监护关系。父母双方同意变更子女抚养关系时，应予以许可。

以下情形可以变更子女监护关系:

1.如果与子女同居的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女,可以变更监护关系。

2.如果与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女,或与子女共同生活确实对子女的身心健康产生不利影响,可以变更监护关系。

3.如果八岁以上未成年子女愿意与另一方生活,另一方有抚养能力,可以变更监护关系。

4.如果存在其他正当理由需要变更监护关系,也可以进行变更。

父母双方同意变更子女抚养关系的，应当予以许可。

变 更 子 女 监 护 关 系 的 几 种 情 形

子女要求变更父母的抚养关系时，可以有四种情形。第一种是父母双方协议变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定。第二种是父母一方要求变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定，经另一方同意或者调解达成协议。第三种情形是一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4）有其他正当理由需要变更的。最后一种情形是子女要求变更父母的抚养关系时，可以有下列情形之一的，应予支持：1）父母双方协议变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定，经子女同意或者调解达成协议；2）父母一方要求变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定，经子女同意或者调解达成协议，或者父母双方变更抚养关系，不损害子女合法权益的；3）子女十周岁以上，愿意与另一方生活，且另一方有抚养能力的；4）有其他正当理由需要变更的。

父母或子女有权利变更子女监护关系，但变更抚养关系需要符合相关法律法规的规定。在变更时，父母双方应充分考虑子女的权益，尊重其意愿，达成协议并予以许可。子女要求变更父母的抚养关系时，可以有四种情形。第一种是父母双方协议变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定。第二种是父母一方要求变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定，经另一方同意或者调解达成协议。第三种情形是一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4）有其他正当理由需要变更的。最后一种情形是子女要求变更父母的抚养关系时，可以有下列情形之一的，应予支持：1）父母双方协议变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定，经子女同意或者调解达成协议；2）父母一方要求变更抚养关系，且不违反法律、行政法规的规定，经子女同意或者调解达成协议，或者父母双方变更抚养关系，不损害子女合法权益的；3）子女十周岁以上，愿意与另一方生活，且另一方有抚养能力的；4）有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。