有限责任公司出资转让的限制如下：

一、内部转让条件：

1、股东之间可以自由转让其股权的全部或部分，无需经股东会的同意；

2、原则上股东之间可以自由转让其股权的全部或部分，但公司章程可以对股东之间转让股权附加其他条件；

3、股东之间转让股权必须经股东会同意。

二、外部转让的限制条件：必须符合法律的规定方能有效。

一、企业股权转让的注意事项

发生股东变更的情形有两种，一是股权转让，二是公司增资。股权转让须按照公司法及公司章程规定的程序进行，公司增资须经股东会三分之二以上表决权通过。股东变更后，应相应的修改公司章程，完成工商变更登记手续。《公司法》规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。第七十三条规定，人民法院依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。

二、公司章程可以限制股东转让股权吗

章程能限制股东转让股权。股东可以互相转让股权，也可以向股东以外的人转让股权，但要经其他股东过半数的同意，其他股东同意转让的，具有优先购买权。但章程另有规定的，按其规定处理。《中华人民共和国公司法》第七十一条第一款、第三款、第四款规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。