正当防卫的构成要件有以下这些：

1、正当防卫所针对的必须是不法侵害；

2、正当防卫必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、正当防卫所针对的必须是不法侵害人；

4、正当防卫不能超越一定限度。

一、正当防卫的限度如何把握

1、不法侵害的强度。所谓不法侵害的强度，是指行为的性质、行为对客体已经造成的损害结果的轻重以及造成这种损害结果的手段、工具的性质和打击部位等因素的统一。对于不法侵害实行正当防卫，如果用轻于或相当于不法侵害的防卫强度不足以有效地制止不法侵害的，可以采取大于不法侵害的防卫强度。当然，如果大于不法侵害的防卫强度不是为制止不法侵害所必需，那就是超过了正当防卫的必要限度。

2、不法侵害的缓急。是指侵害的紧迫性，即不法侵害所形成的对国家、社会公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利的危险程度。不法侵害的缓急对于认定防卫限度具有重要意义，尤其是在防卫强度大于侵害强度的情况下，确定该行为大于不法侵害的防卫强度是否为制止不法侵害所必需，更要以不法侵害的缓急等因素为标准。

3、不法侵害的权益。不法侵害的权益，就是正当防卫保护的权益，它是决定必要限度的因素之一。为保护重大的权益而将不法侵害人杀死，可以认为是为制止不法侵害所必需的，因而没有超过正当防卫的必要限度。而为了保护轻微的权益，即使是非此不能保护，造成了不法侵害人的重大伤亡，而就可以认为是超过了必要限度。正当防卫不负刑事责任，它的主要意义在于保障社会公共利益和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，鼓励公民和正在进行的不法侵害作斗争，震慑犯罪分子，使其不敢轻举妄动。

二、被打还手致人死亡是不是防卫过当

首先，被人打还手致人死亡是否构成防卫过当要满足以下的条件：

1、具有防卫过当的行为，并对不法侵害人造成了重大的损害。比如，别人只是打了你两拳，原本你阻止即可了，可是你又将其暴打了一顿，导致对方重伤，那么即要认定为防卫过当。

2、对过当结果具有罪过，即明明知道会致人死亡。比如明知暴打对方会导致对方重伤，却继续实施暴打的行为。

3、有明显的超出必要限度，即结果大大超过原有的不法侵害。比如，本来还手加以反抗就可以阻止对方的殴打行为，可是却在还手的过程将对方打死的。

其次，需注意以下的特殊的情况，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

具体而言，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，给人身安全带来严重的影响，在防卫过程中致人伤亡的不构成犯罪。