可以，如果撤诉原因是证据不足，就可以再次起诉；如果是其他原因，比如与被告人和解等，就不能够再次起诉了。对自诉案件，被害人或其法定代理人可以直接向法院起诉；法院在宣判前，对于前两类案件可以进行调解；自诉人也可以自行和解，第三类只能和解，三类案件都可以撤回起诉，由法院审查；被告人还可以向自诉人提起反诉。

一、公诉案件和自诉案件有什么不同

(一)案件来源不同。

公诉案件是由国家公诉机关即人民检察院提起的；而自诉案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民法院提起的。

(二)犯罪性质和危害程度不同。

公诉案件中犯罪行为的性质一般来说比较严重，对社会的危害性也比较大，案件一经起诉人民法院必须依法进行审判，除公诉机关认为所指控的事实不清，证据不足，不能对被告人定罪和处以刑罚申请撤回起诉，人民法院准许撤回起诉外，人民法院必须依据审理中查明的事实和证据，依法作出有罪或无罪判决。而自诉案件犯罪行为的性质多数不甚严重，对社会的危害性也比较小，因而，自诉人在判决宣告前可以同被告人自行和解或撤回自诉，对告诉才处理和有证据证明的轻微刑事案件，可以进行调解。

(三)审查程序不同。

与庭审方式改革相适应，现行刑事诉讼法弱化了公诉案件进行庭前审查的实体内容，基本上实行程序性审查，即审查只要符合“起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或照片的”，人民法院就应当决定开庭审判，审查的主体是负责该案审理的审判组织成员；而自诉案件则应经二次审查，第一次是立案前的程序审查，审查是否符合立案标准，根据立、审分立的原则，审查的主体应是专门审查立案的人员。第二次审查是开庭前的实体审查，审查是否符合“犯罪事实清楚，有足够证据”这一开庭审理的必备条件，符合开庭审理条件的应转到开庭审理程序，不符合开庭审理条件的，应说服自诉人撤回自诉或裁定驳回起诉，审查的主体是负责该案审理的审判组织人员。

(四)当事人的诉讼权利不完全相同。

1、自诉案件的被告人及其法定代理人在诉讼过程中有权提起反诉；而公诉案件的被告人及其法定代理人虽然有权对司法人员侵犯其诉讼权利提出控告，但绝不能就案件事实本身对司法人员提出反诉；

2、自诉案件的被害人作为自诉人如果对地方各级人民法院第一审判决或裁决不服的，有权在法定上诉期内按照法定程序向上一级人民法院提出上诉，享有独立的上诉权；而公诉案件的被害人没有独立的上诉权，无权对地方各级人民法院第一审判决或裁定提出上诉，只能自收到判决书五日以内，请求人民检察院在法定期限内按照法定程序提起抗诉。

(五)当事人的诉讼地位不同。

自诉案件中的被害人是自诉人，居原告地位，而公诉案件中公诉机关(人民检察院)居原告地位，被害人则处于证人地位。

二、什么是刑事自诉案件

刑事自诉案件是被害人或其法定代理人向人民法院提起诉讼，由人民法院直接受理的轻微的刑事案件。刑事自诉案件有如下特点：

1、由被害人或者他的法定代理人直接到人民法院起诉，不经过公安或者检察机关。

2、在法院审理过程中，适用调解，原告在法院判决前可以同被告人自行和解，也可以撤回起诉。

3、被告人在自诉案件审理过程中可以提出反诉。

4、自诉人对一审判决不服（无论是作为被害人还是作为他的法定代理人），有权向上级人民法院提出上诉。

三、拒不执行判决裁定罪自诉

1.受害人或其法定代理人、近亲属以及他们的诉讼代理人提起自诉的，应当提交刑事自诉状。同时提起附带民事诉讼的，应当提交刑事附带民事自诉状；2.人民法院应当在收到自诉状或口头告诉第二日起十五日内作出是否立案的决定，并书面通知自诉人或带为告诉的人。对于已经立案的，经审查缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤诉或裁定驳回起诉。但当自诉人又提出新的足以证明被告有罪的证据而再次起诉时，人民法院应当受理；3.法院受刑事自诉案件后，准备开庭事宜。如向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等；4.自诉案件可以调解。法院审理自诉案件，可以根据自愿、合法的原则进行调解。调解达成协议的，应当制作刑事调解书，由审判人员和书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解没有达成协议，或者调解书签收前当事人反悔的，应当及时作出判决；5.在宣判前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。双方当事人和解后，自诉人可以申请撤回自诉。对申请撤回自诉的，人民法院一般应当准许，记入笔录并通知双方当事人结束诉讼；6.庭审结束，法院依法判决，双方当事人不服的，可以上诉。