立功成立的条件如下：

1、立功发生在刑事诉讼过程中，犯罪人揭发检举他人的犯罪行为，是在其归案以后判决宣告以前；

2、立功表现为以下两种情形：

(1)揭发他人的犯罪行为；

(2)提供重要线索。

一、陪同自首算立功吗

陪同自首不算立功，算自首。犯罪分子经家人、亲友规劝、陪同投案的，到案后能如实供述自己的罪行的，可以认定为自首。而立功是指犯罪人揭发他人犯罪行为，查证属实，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件的情形。

二、受贿一万元如何减轻处罚

如果有立功或者自首表现可以申请减刑。犯罪人自动投案，是自首成立的前提条件，没有这个前提，就谈不上自首。自动投案是指犯罪人在犯罪之后、归案之前，主动、直接向司法机关交代自己的犯罪事实，听候处理。自动投案包括三种基本情况：1、在犯罪事实和犯罪人都没有被发现的情况下自动投案;2、在犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁的情况下自动投案;3、在犯罪事实和犯罪人都已经被发现而司法机关还没有采取强制措施的情况下自动投案。所谓立功，根据我国《刑法》第68条之规定，是指犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等情形的行为。立功主要包括以下几种情形：1、检举、揭发他人犯罪行为，经查证属实。注意这里揭发和检举的是他人的犯罪行为，如果是自己的行为，则是坦白或者自首，不属于立功。2、提供侦破其他案件的重要线索，经查证属实的。这里的重要线索，指的是对侦破案件具有决定意义的线索，根据犯罪人向司法机关提供的这些重要线索，司法机关应该进行查证。3、阻止他人进行犯罪活动。犯罪行为人阻止了其他人进行犯罪活动，有利于减少社会危害性，保护社会利益。4、协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人。这里的其他犯罪嫌疑人应该包括同案犯。5、具有其他有利于国家和社会的突出表现。

三、犯罪嫌疑人怎样才算重大立功表现

犯罪嫌疑人有以下情形的才算重大立功表现：1、犯罪人犯罪后揭发他人重大犯罪行为，查证属实的；2、提供其他重大案件的重要线索，从而得以侦破其他案件的；3、阻止他人重大犯罪活动，协助司法机关抓获其他重大犯罪嫌疑人的；4、其他对国家和社会有重大贡献的行为。