首先，如果当时没报警的话，是没法走保险的，那么可以到事发地看看是否有监控或者车上安装有行车记录仪，如果有监控记录且双方没意见的话，可以再报警，凭责任认定书可以走保险流程；

其次，如果没有监控记录无法报警的情况下，双方可以进行协商赔偿；

最后，如果协商不成，可以通过诉讼的方式解决。

一、交通事故发生后怎么办

发生交通事故后处理流程如下：

1、当发生道路交通事故造成人员死亡、受伤的，同时又伤车的重大事故时，当事人应当保护现场，并一定要及时拨打110报警和120急救中心;驾驶人必须在确保安全的原则下，立即组织车上人员疏散到路外安全地点，避免发生次生事故。驾驶人已因道路交通事故死亡或者受伤无法行动的，车上其他人员应当自行组织疏散。然后，还应该把案情及时报告保险公司。

2、若发生了只有车损的事故，就相对而言就简单一些了。在保护事故现场的同时，只可将案情迅速报警和保险公司，让他们出现场进行勘查，为日后的认定责任提供方便。

3、交警在双方认可签字后，出具道路交通事故责任认定书。双方可协商解决，也可以走法律程序，到法院诉讼。

二、无监控交通事故判责

发生交通事故后，具体如何判定责任由交警调查之后认定。如果交通事故现场没有监控，交警也会通过其他技术手段进行认定，监控并不是认定责任的唯一依据。但如果现场无监控录像，通过技术手段和证人证言依然无法还原事故情况的话，那么久无法认定责任。此时双方可以协商如何赔偿，协商不成的可以起诉。

三、刮蹭私了后对方又报警会怎么处理

如果私了双方已经达成赔偿协议，并且已经履行完毕，则交警不会就损害赔偿问题再做处理。

私了后可以去派出所报警，交警一般会进行协调。协商不成，只有提起诉讼。

当事人会采用私了这种方式解决交通事故问题，主要是因为这种方式比较快，而且过程简单，比较方便，觉得报警处理耽误时间，过程繁琐。如果私了，有些遗留问题即使通过法律手段解决，也将是一个漫长的过程，最好不要私了，否则日后出现什么问题，耗时、耗力、耗钱不说，还耗心，真不是一般人能面对的。

一旦发生交通事故，最好不要贪图一时的方便，或认为事故较小没必要找交警，想用钱进行私了，最正确的处理方法还是尽快联系交警来现场处理，快速明确事故双方责任，并记录相关事故资料，以方便车主日后进行保险索赔，如果现场调解不好，也有利于通过法院进行责任认定及赔付事宜。