危险驾驶罪认定如下：

1、追逐竞争，情节恶劣；

2、酒后驾驶机动车；

3、从事校车业务或客运，严重超过配额乘客，或者严重超过规定的速度；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全。危险驾驶罪与交通事故罪、危险方法危害公共安全罪的共同点：由于三项指控都规定在危害公共安全罪的章节中，最重要的共同点是侵犯的对象是公共安全。危险驾驶罪与交通事故罪和危险方法危害公共安全罪的区别。、

危险驾驶罪构成要件是什么

1、主体要件

危险驾驶罪的主体是年满16周岁、精神正常的具有完全刑事责任能力的自然人，而申领驾驶证的最低年龄为18周岁的身体符合要求的自然人。

2、主观特征

危险驾驶行为实际上是一种行为对某种法益存在一种潜在的威胁，是一种状态，并不需要一定有危害结果的产生。行为人是对自己行为的一种放任的心理状态，对危害结果的发生存在着一种间接故意，因为就行为人本身来说他一定知道他的行为会发生危害公共交通安全的结果，但是他却希望或者放任此种危害结果的发生。

3、客体要件

危险驾驶罪侵犯的法益是公共交通安全。公共交通安全是指不特定或者多数人健康和生命以及公私重大财产安全和良好的公共交通秩序。它是以公众的生命、健康或者财产的侵害或者危险为内容的犯罪，注重行为对“公众”利益的侵犯，并不要一定要有危害后果的产生。

4、客观特征

醉酒驾驶是法条中规定的行为人犯此罪的客观特征。此两种情形只是危险驾驶的客观行为中最具代表性的两方面，显然还很不完整，比如吸毒后驾车、无证驾车、严重超载驾驶、驾驶私自改装的或者报废的车辆等情形的。

危险驾驶罪包括四种情形，这项罪名属于刑事犯罪，可以对行为人判拘役，并处一定数额的罚金。危险驾驶罪属于公诉案件，要由公安机构的交通管理部门负责处理，认定危险驾驶罪之后，会吊销司机的机动车驾驶证，五年之内不能重新考证。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。