解除取保候审的法律依据主要有两个，一个是《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条、第七十九条、第九十九条等规定，另一个是《关于取保候审若干问题的规定》第二十条至第二十五条等规定。《刑事诉讼法》第七十三条对解除取保候审后保证金退进行了规定、第七十九条中明确规定了解除取保候审的两种情形。《关于取保候审若干问题的规定》中则对解除取保候审的通知、保证金退还等进行了规定。法条具体内容见法律依据部分。

一、取保候审期限到了会被拘留吗

1、不会被拘留，取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

2、被取保候审人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》第七十一条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。

3、执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。

4、法律依据：《刑事诉讼法》第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

(三)在传讯的时候及时到案；

(四)不得以任何形式干扰证人作证；

(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

二、公安机关解除取保候审保证金什么时候退还

解除取保候审的同时会退还保证金。

《公安机关办理刑事案件程序规定》

第一百零一条

被取保候审人在取保候审期间，没有违反本规定第八十九条、第九十条有关规定，也没有重新故意犯罪的，或者具有本规定第一百八十六条规定的情形之一的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

被取保候审人可以凭退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。被取保候审人委托他人领取的，应当出具委托书。