一、自行回避

自行回避又称主动回避，是指具有法定回避情形之一的有关办案人员自行要求回避。

侦查人员的回避，由公安机关负责人决定。书记员、翻译人员、鉴定人的回避，由审判长决定。经有回避决定权的组织和人员决定同意自行回避的，即发生自行回避的效力。自行提出回避的人员，应退出对该案件的承办或停止有关本案的职务活动。但是，对侦查人员的回避决定作出前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

二、申请回避

申请回避，是指应当回避的人员具有法定的回避情形却没有自行回避时，当事人及其诉讼代理人有权向人民法院提出申请，要求他们回避。申请回避权是法律赋予当事人及其诉讼代理人的重要诉讼权利之一，人民法院有义务在开庭时按照法定程序告知当事人及其诉讼代理人该案的审判组织情况和他们享有申请回避的权利，并询问他们是否申请回避。

申请回避制度，是我国诉讼法的重要内容之一（《刑事诉讼法》、《民事诉讼法》、《行政诉讼法》等相关法律），根据《中华人民共和国民事诉讼法》（2012年修正）第一百二十三条规定：开庭审理时，由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。回避，是指人民法院审判某一案件的审判人员和其他有关人员，在与案件有利害关系或其他关系，有可能影响案件正确处理时，退出该案的审理。

三、指定回避

就自行回避和申请回避而言，决定权在相关机关的负责人或者负责的相关机构，本人或者当事人及其法定代理人只是提出请求，而无权决定回避的最终适用。

（1）公安机关负责人、侦查人员具有应当回避的情形之一，本人没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请他们回避的，应当由同级人民检察院检察委员会或者县级以上公安机关负责人决定他们回避（《公安机关办理刑事案件程序规定》第29条）；

（2）应当回避的人员（包括检察人员、检察长等），本人没有自行回避，当事人和他们的法定代理人也没有申请其回避的，检察长或者检察委员会应当决定其回避（《人民检察院刑事诉讼规则》第25条）；

（3）应当回避的人员（包括审判人员、法院院长等），本人没有自行回避，当事人和他们的法定代理人也没有申请其回避的，院长或者审判委员会应当决定其回避（最高人民法院刑事诉讼法解释第26条）。注意：指定回避的前提是，应当回避的人员本人没有自行回避而当事人及其法定代理人也没有申请其回避。